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Kit Robotique ESP32 Auto-équilibrant M5Stack BALA2 (K014-C)
75,00 €
TTC
Le M5Stack BALA2 est un robot équilibré à deux roues basé sur le M5Stack Gray, intégrant une base motorisée avec contrôleur STM32F030 et batterie 1200mAh.
Compatible LEGO, il se programme via Arduino, MicroPython ou UiFlow pour maîtriser l'équilibre PID et les mouvements autonomes.
Le kit M5Stack BALA2 (référence K014-C) est un robot auto-équilibrant à deux roues basé sur le module de contrôle M5Stack GRAY et la base moteur BALA2. Le nom "BALA" étant l'abréviation de "Balance", ce produit représente la deuxième génération de cette plateforme éducative.
La base est pilotée par un microcontrôleur STM32F030C8T6 et utilise deux moteurs N20 à encodeurs intégrés. Elle intègre une batterie de 1200mAh et prend en charge l'extension via 4 ports servo (avec 4 autres canaux extensibles depuis l'intérieur). La communication entre le GRAY et la base se fait par bus I2C (adresse 0x3A).
Le BALA2 utilise un algorithme de contrôle PID en boucle fermée pour maintenir son équilibre vertical grâce aux données du capteur d'attitude 9 axes. Vous pouvez le programmer via Arduino, MicroPython ou l'éditeur visuel UiFlow, et même développer des fonctions de télécommande via WiFi.
Caractéristiques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Module principal | M5Stack GRAY (ESP32 240MHz dual-core, 16MB Flash) |
| Contrôleur de base | STM32F030C8T6 |
| Moteurs | 2x N20 avec encodeurs intégrés |
| Driver moteur | HR8833 |
| Batterie | 1200mAh (intégrée) |
| Écran | 2 pouces, 320x240 TFT couleur (ILI9342C) |
| Capteurs | BMM150 + MPU6886 (9 axes) |
| Haut-parleur | 1W-0928 |
| Interfaces | GROVE I2C x 1, UART x 1, GPIO x 1, SERVO x 4 (+4 extensibles) |
| Communication | WiFi, Bluetooth (ESP32), I2C (0x3A) |
| Compatibilité | LEGO, UiFlow, Arduino, MicroPython |
| Poids net | 157g |
| Dimensions | 54 x 54 x 65 mm |
Contenu de l'emballage
- 1x M5Stack GRAY
- 1x Base BALA2
- 2x Câbles de connexion HY2.0-4P (20cm)
- 4x Connecteurs de moyeu de roue
- 2x Bras LEGO
- 1x Clé hexagonale
- 1x Câble USB Type-C (1m)
Documentation
- Exemples de code - Arduino - MicroPython
- Guide de démarrage rapide
MCBM5FDEVBALA
Neuf
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