10DOF IMU GY-88 (MPU6050, Barometer, Gyroscope, Accelerometer, Magnetometer) (sensor)

La carte GY-88 est une centrale à neuf ou dix degrés de liberté (IMU) regroupant plusieurs capteurs : le MPU-6050 (gyroscope et accéléromètre), le HMC5883L (magnétomètre) et le BMP085 (capteur de pression barométrique). Elle communique via l'interface I2C et est compatible 3,3 V et 5 V.

Caractéristiques

• Puce principale : MPU-6050 intégrant un gyroscope 3 axes et un accéléromètre 3 axes
• Magnétomètre : HMC5883L 3 axes, plage de mesure ±1,3 à 8 Gauss
• Baromètre : BMP085
• Tension d'alimentation : 3 V à 5 V
• Plage du gyroscope : ±250, 500, 1000 ou 2000 °/s
• Plage de l'accéléromètre : ±2, ±4, ±8 ou ±16 g

Brochage

1. VIN
2. 3V3
3. GND
4. SCL
5. SDA
6. M_DRDY
7. G_ADO
8. G_INT

Ce module est idéal pour la navigation, la stabilisation de drones ou les projets robotiques nécessitant une orientation spatiale précise.