Module capteur 10DOF combinant accéléromètre, gyroscope, compas et baromètre pour la navigation et la stabilisation.
Le module GY-89 est une carte de capteurs inertiels 10 degrés de liberté (10DOF) qui intègre trois composants principaux : l'accéléromètre et magnétomètre LSM303D, le gyroscope L3GD20 et le capteur de pression barométrique BMP180. Ce module compact permet de mesurer avec précision l'accélération linéaire, la vitesse angulaire, l'orientation magnétique et l'altitude.
Conçu pour les projets de robotique, de navigation inertielle et de stabilisation, il communique via une interface numérique I2C/SPI, ce qui facilite son intégration avec des microcontrôleurs comme Arduino ou Raspberry Pi. Le BMP180 offre une haute précision pour la mesure de pression et d'altitude, tandis que le LSM303D et le L3GD20 assurent un suivi du mouvement fiable.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Composants | LSM303D (Accéléromètre/Magnétomètre), L3GD20 (Gyroscope), BMP180 (Baromètre) |
| 2,5 V à 5,5 V | |
| Interface | I2C / SPI |
| Précision altitude (BMP180) | ~0,25 m de bruit d'altitude |
| Sensibilité gyroscope | ±245, ±500 ou ±2000 °/s |
| Plage accéléromètre | ±2, ±4, ±6 g (configurable) |
| Plage magnétomètre | ±2, ±4, ±8, ±12 Gauss (configurable) |
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