Le module compact GY-521 est basé sur la puce MPU-6050 NEMS et combine un gyroscope 3 axes et un accéléromètre à 3 axes avec un processeur de mouvement numérique (DMP) et un capteur de température. Les données du capteur sont lues via le bus I²C, c'est pourquoi vous n'avez besoin que de 2 fils (SCL et SDA). Grâce à la broche AD0, vous pouvez régler l'adresse I²C (Low = 0 x 68, High = 0 x 69). La puce dispose d'un tampon FIFO de 1024 octets, qui peut être lu par exemple via un microcontrôleur. Un bus Sub-I²C permet de connecter d'autres capteurs I²C par exemple Pour déterminer la pression atmosphérique, la direction cardinale, etc. Grâce à la technologie Digital Motion Processor (DMP) intégrée, des calculs complexes peuvent être exécutés à l'intérieur de la puce pour soulager le microcontrôleur.