M5stack Grove U095 6 axes MPU6886 6DOF Accelero+Gyro - IMU
8,90 €
TTC
L'unité IMU 6 axes est un capteur d'attitude combinant un accéléromètre gravitationnel 3 axes et un gyroscope 3 axes, capable de calculer l'angle d'inclinaison et l'accélération en temps réel. Basée sur la puce MPU6886, elle dispose d'un ADC 16 bits, d'un filtre numérique programmable intégré et d'un capteur de température sur puce. Elle communique via une interface I2C (adresse : 0x68) et prend en charge le mode basse consommation.
- Accéléromètre gravitationnel 3 axes et gyroscope 3 axes
- Capteur de température intégré
- FIFO de 1 Ko
- Supporte la faible consommation d'énergie
- Plateforme de développement : Arduino, UIFlow (bloc, Python)
- 2 trous compatibles LEGO
Contenu de la boîte
- 1x Unité IMU 6 axes
- 1x Câble Grove (5 cm)
Applications
- Dispositifs portables
- Suivi de mouvement
- Détermination de l'attitude des UAV
Spécifications
-
| Ressources | Paramètre |
|---|---|
| Protocole de communication | I2C : 0x68 |
| Plage de l'accéléromètre | ±2g, ±4g, ±8g ou ±16g |
| Bruit de l'accéléromètre | 100 μg/√Hz |
| Plage du gyroscope | ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 degrés par seconde |
| Erreur de sensibilité du gyroscope | 1% |
| Bruit du gyroscope | ±4 mdps/√Hz |
| Tension de fonctionnement | 1,71 V - 3,45 V |
| Poids net | 4 g |
| Poids brut | 9 g |
| Taille du produit | 24*24*13 mm |
| Taille de l'emballage | 35*36*18 mm |
APPRENTISSAGE ET DOCUMENTATION
SENM5STU095
2 Produits
Neuf
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