M5stack Grove U095 6 axes MPU6886 6DOF Accelero+Gyro - Unité de mesure inertielle
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M5stack Grove U095 6 axes MPU6886 6DOF Accelero+Gyro - Unité de mesure inertielle

8,90 €
TTC

L'unité IMU à 6 axes est un capteur d'attitude à 6 axes avec accéléromètre de gravité à 3 axes et gyroscope à 3 axes, qui peut calculer l'angle d'inclinaison et l'accélération en temps réel. La puce adopte mpu6886, dispose d'un CAN 16 bits, d'un filtre numérique programmable intégré et d'un capteur de température sur puce, adopte une interface I2C (addr: 0x68) pour communiquer avec l'ordinateur hôte et prend en charge le mode basse consommation.

Quantité

  • 3-axis gravity accelerometer and 3-axis gyroscope
  • On chip temperature sensor
  • 1KB FIFO
  • Support low power consumption
  • Development platform: Arduino, uiflow (blocky, python)
  • 2X LEGO compatible holes

Include

  • 1x 6-Axis IMU Unit
  • 1x Grove Cable (5cm)

Application

  • Wearable devices
  • Motion tracking
  • UAV attitude determination

Specification

-

ResourcesParameter
Communication protocol I2C:0x68
Accelerometer range ±2g, ±4g, ±8g, or ±16g
Accelerometer noise 100 μg/√Hz
Gyroscope range ±250, ±500, ±1000, or ±2000 degrees per second
Gyroscope sensitivity error 1%
Gyroscope noise ±4 mdps/√Hz
working voltage 1.71V - 3.45V
Net Weight 4g
Gross Weight 9g
Produce Size 24*24*13mm
Package Size 35*36*18mm

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SENM5STU095
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