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L'unité IMU à 6 axes est un capteur d'attitude à 6 axes avec accéléromètre de gravité à 3 axes et gyroscope à 3 axes, qui peut calculer l'angle d'inclinaison et l'accélération en temps réel. La puce adopte mpu6886, dispose d'un CAN 16 bits, d'un filtre numérique programmable intégré et d'un capteur de température sur puce, adopte une interface I2C (addr: 0x68) pour communiquer avec l'ordinateur hôte et prend en charge le mode basse consommation.
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Resources | Parameter |
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Communication protocol | I2C:0x68 |
Accelerometer range | ±2g, ±4g, ±8g, or ±16g |
Accelerometer noise | 100 μg/√Hz |
Gyroscope range | ±250, ±500, ±1000, or ±2000 degrees per second |
Gyroscope sensitivity error | 1% |
Gyroscope noise | ±4 mdps/√Hz |
working voltage | 1.71V - 3.45V |
Net Weight | 4g |
Gross Weight | 9g |
Produce Size | 24*24*13mm |
Package Size | 35*36*18mm |
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