Module capteur inertiel 9 axes basé sur la puce MPU-9250. Il intègre un gyroscope, un accéléromètre et un magnétomètre avec processeur de mouvement numérique (DMP) pour une fusion de données précise.
Le module GY-9250 intègre le capteur inertiel MPU-9250 d'InvenSense, offrant une mesure de mouvement à 9 axes (9DOF). Il combine un accéléromètre triaxial, un gyroscope triaxial et un magnétomètre triaxial (AK8963), le tout assisté par un processeur de mouvement numérique (DMP) intégré. Ce module est idéal pour la navigation, le suivi de mouvement et les applications nécessitant une fusion de données inertielles précises.
Le circuit inclut un régulateur de tension LDO basse consommation et des filtres matériels pour réduire le bruit. Il communique via les protocoles I2C ou SPI, facilitant son intégration avec des microcontrôleurs comme l'Arduino, le Raspberry Pi ou l'ESP32. Le port I2C auxiliaire permet également de connecter d'autres capteurs externes.
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