6DOF BOSCH 6-axis Acceleration Gyro Gravity Sensor - GY-BMI160

Applications :

• Réalité augmentée et jeux immersifs
• Numérisation 3D et cartographie intérieure
• Navigation intérieure, estimation de trajectoire piétonne (dead-reckoning), comptage de pas
• Fusion de capteurs 6 et 9 axes, applications de souris aérienne (air mouse)
• Stabilisation optique d'image

Caractéristiques :

• Résolution numérique : Accéléromètre (A) : 16 bits, Gyroscope (G) : 16 bits
• Plages de mesure (programmables) : (A) : ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g ; (G) : ± 125°/s, ± 250°/s, ± 500°/s, ± 1000°/s, ± 2000°/s
• Sensibilité (calibrée) : (A) : ±2g : 16384 LSB/g ... ±16g : 2048 LSB/g ; (G) : ±125°/s : 262,4 LSB/°/s ... ±2000°/s : 16,4 LSB/°/s
• Décalage zéro-g (typique, sur la durée de vie) : (A) : ±40 mg ; (G) : ± 10°/s
• Densité de bruit (typique) : (A) : 180 μg/√Hz ; (G) : 0,008 °/s/√Hz
• Bandes passantes (programmables) : 1600 Hz … 25/32 Hz
• Entrées/sorties numériques : SPI, I²C, 4 interruptions numériques
• Tension d'alimentation (VDD) : 1,71 ... 3,6 V
• Tension d'alimentation I/O (VDDIO) : 1,2 … 3,6 V
• Plage de température : -40 … +85°C
• Consommation de courant : fonctionnement complet : 950 μA ; mode faible consommation : 3 μA
• Buffer de données FIFO : 1024 octets
• Résistance aux chocs : 10 000 g x 200 μs

Documents :

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