DIY Mini Bras robot 4 axes en Kit 4 DOF Arduino, Raspberry Pi, Bluetooth / WiFi (Robotique)
60,00 €
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Kit bras robot 4 axes (4 DOF) en métal pour Raspberry Pi, avec contrôleur I2C et commande Bluetooth/WiFi via smartphone. Kit à assembler, fourni avec 4 servomoteurs métalliques.
Ce kit de bras robotique 4 degrés de liberté (4 DOF) est conçu pour être piloté par une carte Raspberry Pi ou Jetson Nano. Il inclut la structure mécanique en alliage d'aluminium, quatre servomoteurs à engrenages métalliques (un MG996R et trois MG90S), ainsi qu'un HAT contrôleur de servomoteurs pour simplifier les connexions via le bus I2C.
La commande s'effectue facilement depuis un smartphone ou une tablette grâce aux modules Bluetooth ou WiFi, en utilisant les exemples de code Python fournis. La base solide et la pince mécanique permettent une manipulation précise d'objets légers, idéal pour l'apprentissage de la robotique et du contrôle moteur.
Caractéristiques
- Structure : 4 degrés de liberté (4 DOF) en alliage d'aluminium anodisé
- Servomoteurs inclus : 1x MG996R (torque élevé) et 3x MG90S (engrenages métalliques)
- Contrôleur : HAT compatible Raspberry Pi (interface I2C, 2 broches uniquement)
- Puissance : régulateur 5V intégré, prise en charge jusqu'à 3A via la borne VIN
- Connexion sans fil : prise en charge du contrôle via Bluetooth ou WiFi (smartphone/tablette)
- Portée de la pince : conception mécanique robuste pour une préhension stable
- Ressources : manuel et exemples de code Python fournis
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