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M5STACK U102 - SG92R Unité de maintien, pince robotique

ECGM5STU102
5,75 €

Catch est une pince qui utilise un servo SG92R comme source d'alimentation. Le servo utilise un signal PWM pour entraîner l'engrenage de la pince pour faire tourner et contrôler la pince pour les opérations de serrage et de desserrage. La structure adopte un design compatible avec les trous ronds Lego 8mm. Vous pouvez le combiner avec d'autres composants Lego pour créer des structures de contrôle créatives, telles que des bras robotiques, des chariots de préhension, etc.

Étant donné que l'angle d'ouverture et de fermeture de la pince est de 90°, veuillez contrôler l'angle de rotation du servo d'entraînement à 0-45° (PWM : fréquence : 50 Hz, 0°-45° (impulsion : 0,5 ms-1 ms) pour éviter le blocage L'appareil à gouverner a grillé.

Product Features

  • SG92R steering gear
  • PWM signal drive
  • Lego hole compatible
  • The jaw opening and closing angle is 90°
  • Compatible with RoverC
  • Support input voltage: 4.2-6V
  • Development platform UIFlow , MicroPython , Arduino

Include

  • 1x Catch Unit(Built-in Servo-SG92R)
  • 1x HY2.0-4 adapter
  • 1x RoverC.Pro Connector

Application

  • Robot gripper
  • Steering gear manipulator gripper

Specification

Master control resourcesParameter
Servo model SG92R
Drive signal PWM: freq: 50Hz, 0°-45°(pulse:0.5ms-1ms)
Working frequency 50Hz
Clamping jaw opening and closing angle 90°
Input voltage range 4.2-6V
Work dead zone 10us
Output torque 2.5kg/cm at 4.8V
Output speed 0.1sec/60° at 4.8V
Working temperature 0°C to 55°C
Net weight 21.5g
Gross weight 50g
Product size (gripper extension) 72 x 56 x 37 mm
Package size 147 x 90 x 40 mm
Shell material Plastic (PC )
8 Produits
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