M5STACK U102 - SG92R Unité de maintien, pince robotique (compatible Arduino raspi)
9,90 €
TTC
Catch est une pince robotique utilisant un servo SG92R. Le signal PWM commande le servo pour actionner le mécanisme de pincement. La structure est compatible avec les trous ronds de 8mm des briques Lego, permettant de créer des bras robotiques ou des véhicules de préhension en combinant ce module avec d'autres pièces Lego.
L'angle d'ouverture et de fermeture de la pince étant de 90°, il est impératif de limiter l'angle de rotation du servo à 0-45° (PWM : 50Hz, impulsion 0.5ms-1ms) pour éviter tout blocage mécanique ou la destruction du servo.
Caractéristiques du produit
- Servo SG92R
- Commande par signal PWM
- Compatible avec les trous Lego
- L'angle d'ouverture et de fermeture de la pince est de 90°
- Compatible avec RoverC
- Tension d'entrée supportée : 4.2-6V
- Plateformes de développement UIFlow , MicroPython , Arduino
Contenu de la boîte
- 1x Catch Unit (Servo intégré SG92R)
- 1x Adaptateur HY2.0-4
- 1x Connecteur RoverC.Pro
Applications
- Pince robotique
- Manipulateur à servo pour pince
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle de servo | SG92R |
| Signal de commande | PWM : fréquence : 50Hz, 0°-45° (impulsion : 0.5ms-1ms) |
| Fréquence de fonctionnement | 50Hz |
| Angle d'ouverture et de fermeture de la pince | 90° |
| Plage de tension d'entrée | 4.2-6V |
| Zone morte de travail | 10µs |
| Couple de sortie | 2.5kg/cm à 4.8V |
| Vitesse de sortie | 0.1sec/60° à 4.8V |
| Température de fonctionnement | 0°C à 55°C |
| Poids net | 21.5g |
| Poids brut | 50g |
| Taille du produit (extension de la pince) | 72 x 56 x 37 mm |
| Taille de l'emballage | 147 x 90 x 40 mm |
| Matériau du boîtier | Plastique (PC) |
ECGM5STU102
5 Produits
Neuf
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