M5STACK U102 - SG92R Unité de maintien, pince robotique
9,90 €
TTC
Catch est une pince qui utilise un servo SG92R comme source d'alimentation. Le servo utilise un signal PWM pour entraîner l'engrenage de la pince pour faire tourner et contrôler la pince pour les opérations de serrage et de desserrage. La structure adopte un design compatible avec les trous ronds Lego 8mm. Vous pouvez le combiner avec d'autres composants Lego pour créer des structures de contrôle créatives, telles que des bras robotiques, des chariots de préhension, etc.
Étant donné que l'angle d'ouverture et de fermeture de la pince est de 90°, veuillez contrôler l'angle de rotation du servo d'entraînement à 0-45° (PWM : fréquence : 50 Hz, 0°-45° (impulsion : 0,5 ms-1 ms) pour éviter le blocage L'appareil à gouverner a grillé.
Product Features
- SG92R steering gear
- PWM signal drive
- Lego hole compatible
- The jaw opening and closing angle is 90°
- Compatible with RoverC
- Support input voltage: 4.2-6V
- Development platform UIFlow , MicroPython , Arduino
Include
- 1x Catch Unit(Built-in Servo-SG92R)
- 1x HY2.0-4 adapter
- 1x RoverC.Pro Connector
Application
- Robot gripper
- Steering gear manipulator gripper
Specification
| Master control resources | Parameter |
|---|---|
| Servo model | SG92R |
| Drive signal | PWM: freq: 50Hz, 0°-45°(pulse:0.5ms-1ms) |
| Working frequency | 50Hz |
| Clamping jaw opening and closing angle | 90° |
| Input voltage range | 4.2-6V |
| Work dead zone | 10us |
| Output torque | 2.5kg/cm at 4.8V |
| Output speed | 0.1sec/60° at 4.8V |
| Working temperature | 0°C to 55°C |
| Net weight | 21.5g |
| Gross weight | 50g |
| Product size (gripper extension) | 72 x 56 x 37 mm |
| Package size | 147 x 90 x 40 mm |
| Shell material | Plastic (PC ) |
ECGM5STU102
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