Driver moteur MD02 17A H-bridge BTS7971

Le module MD02 est un driver de moteur à pont-H intégré basé sur le circuit intégré BTS7971 de Infineon (anciennement Freescale). Conçu pour remplacer les contrôleurs classiques comme le L298N, il offre une capacité de courant bien supérieure tout en intégrant des protections avancées.

Ce module permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation de deux moteurs CC simultanément via des signaux PWM et logique standards. Il est idéal pour les robots mobiles, les véhicules télécommandés et les projets nécessitant un couple important.

Caractéristiques

• Circuit intégré : BTS7971 (Pont-H double)
• Tension d'alimentation (VM) : 6 V à 27 V (continuel)
• Courant nominal continu : 12 A par canal, pic jusqu'à 17 A
• Tension logique compatible : 3,3 V et 5 V
• Fréquence PWM maximale : 25 kHz
• Détection de courant analogique : sortie proportionnelle (typ. 100 mV/A)
• Protections intégrées : surchauffe, sous-tension, courts-circuits, inversion de polarité
• Interface de contrôle : 2 broches PWM (vitesse) et 2 broches GPIO (direction)

Brochage :

• VM / GND : Alimentation moteurs
• VCC / GND : Alimentation logique (5 V)
• PWMA / PWMB : Entrées PWM pour la vitesse
• DIRA / DIRB : Entrées direction (Haut/Bas)
• STA / STB : Activation du canal (actif haut)
• CSA / CSB : Sorties détection de courant
• MA1/MA2 et MB1/MB2 : Sorties moteurs

Note : Ce module ne possède pas de régulateur 5 V intégré pour alimenter la logique externe ; une alimentation séparée ou un régulateur externe peut être nécessaire selon votre configuration.