M5Stack ATOM Motion Kit - Driver moteur et servo (STM32F0)

Le kit M5Stack ATOM Motion associe un module ATOM Lite (ESP32) à une base d'extension ATOM Motion, offrant une solution complète pour le contrôle de moteurs DC et de servo-moteurs dans vos projets robotiques. La base intègre un microcontrôleur STM32F0 qui gère les interfaces de puissance via la communication I2C, déchargeant ainsi l'ESP32 des tâches de contrôle temps réel.

Ce kit comprend une batterie lithium 16340 amovible (700mAh) pour une autonomie portable, un interrupteur d'alimentation dédié, et un dos magnétique pour un montage facile sur des châssis métalliques. L'interface HY2.0-4P bidirectionnelle permet d'ajouter des capteurs ou modules complémentaires, tandis que les broches LED offrent des indicateurs d'état visuels.

Caractéristiques

• Contrôle de 4 servo-moteurs via interface dédiée
• Contrôle de 2 moteurs DC (courant crête 1A par canal)
• Batterie lithium 16340 amovible, capacité 700mAh
• Microcontrôleur STM32F0 intégré pour la gestion des moteurs
• Communication I2C avec l'ATOM Lite (ESP32)
• Interrupteur d'alimentation indépendant
• Design à dos magnétique pour fixation facile
• Interface d'extension HY2.0-4P bidirectionnelle
• Quatre broches de sortie LED
• Poids net : 40g
• Dimensions du produit : 24 × 72 × 21mm

Contenu de la boîte

• 1x ATOM Lite (ESP32)
• 1x ATOM Motion (base driver)
• 1x Tournevis M2
• 1x Vis à tête creuse M2×8
• 1x Câble USB Type-C (20cm)

Applications typiques

• Chariots robotiques à moteurs DC
• Bras robotisés à servo-moteurs
• Projets éducatifs de robotique et automation

Pour la documentation technique, les tutoriels et le code source, consultez la page officielle M5Stack : Documents ATOM Motion.