EasyDriver allegro stepper motor driver

L'EasyDriver est un driver de moteur pas à pas simple d'utilisation, basé sur le circuit intégré A3967 d'Allegro. Il est compatible avec toute source capable de générer une impulsion numérique 0 à 5 V (ou 0 à 3,3 V si le cavalier SJ2 est soudé). Ce module nécessite une alimentation externe de 7 V à 30 V pour le moteur et intègre un régulateur pour l'interface logique.

Cette version V4, co-conçue avec Brian Schmalz, offre une flexibilité accrue grâce au débordement des broches de sélection de microstep (MS1, MS2), ainsi que des broches Sleep et Enable. Il pilote les moteurs bipolaires (4, 6 ou 8 fils) avec précision.

Attention : Ne jamais déconnecter un moteur sous tension pour éviter d'endommager l'IC A3967.

Caractéristiques

• Circuit intégré : Allegro A3967
• Tension d'alimentation moteur : 7 V à 30 V
• Niveau logique : 3,3 V ou 5 V (sélectionnable)
• Moteurs compatibles : Bipolaires (4, 6 ou 8 fils)
• Microstep : Résolution sélectionnable via broches MS1/MS2
• Broches supplémentaires : Sleep, Enable
• Dimensions du PCB : environ 48 x 20 x 15 mm

Ressources

Schéma électrique disponible sur le site de SparkFun.