Le module capteur de couleur est basé sur la puce TCS34725.
TCS34725 M5STACKDescription
Le module Color est une unité de reconnaissance de couleurs basée sur la puce intégrée TCS3472.
Principe d'identification de la couleur :
Dans le TCS3472, un tableau 3x4 de photodiodes filtrées et un convertisseur analogique-numérique 16 bits sont intégrés. Sur les 12 photodiodes, 3 ont des filtres rouges, 3 ont des filtres verts, 3 ont des filtres bleus et 3 n'ont pas de filtre (clair).
M5Stack TCS34725
Dans le TCS3472, un tableau 3x4 de photodiodes filtrées et un convertisseur analogique-numérique 16 bits sont intégrés. Sur les 12 photodiodes, 3 ont des filtres rouges, 3 ont des filtres verts, 3 ont des filtres bleus et 3 n'ont pas de filtre (clair).
Lors de la détection de la couleur d'un objet, le TCS3472 renvoie des données provenant de quatre canaux : rouge (R), vert (G), bleu (B) et clair (C) (non filtré). La réponse des canaux rouge, vert et bleu (RVB) peut être utilisée pour déterminer les coordonnées chromatiques d'une source particulière (x, y).
Aperçu du processus de calcul de la chromaticité :
Lorsque nous recevons les coordonnées (x, y), veuillez vous référer à la figure ci-dessous afin d'obtenir la couleur recommandée.
Cette unité communique avec le M5Core via l'interface GROVE A. L'adresse I2C est 0x29.
Caractéristiques
# Plage de détection : -40 ℃ ~ 85 ℃
# Interface Grove, supporte UIFlow et Arduino
# Deux canaux de sortie (interrupteur et PWM)
# Alimentation : 3.3V
Le module capteur de couleur est basé sur la puce TCS34725.
TCS34725 M5STACKDescription
Le module Color est une unité de reconnaissance de couleurs basée sur la puce intégrée TCS3472.
Principe d'identification de la couleur :
Dans le TCS3472, un tableau 3x4 de photodiodes filtrées et un convertisseur analogique-numérique 16 bits sont intégrés. Sur les 12 photodiodes, 3 ont des filtres rouges, 3 ont des filtres verts, 3 ont des filtres bleus et 3 n'ont pas de filtre (clair).
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