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M5stack TCS34725 Color Sensor Color Recognition Module (Arduino Compatible Grove)
The Color sensor module base on
TCS34725 M5STACK
Description
La couleur est une unité de reconnaissance des couleurs avec puce TCS3472 intégrée.
Identifier la couleur principe:
Dans le TCS3472, un tableau 3*4 de photodiodes filtrées et un convertisseur analogique-numérique 16 bits sont intégrés. Sur les 12 photodiodes, 3 ont des filtres rouges, 3 ont des filtres verts, 3 ont des filtres bleus et 3 n'ont pas de filtre (clair).
M5stack TCS34725
Dans le TCS3472, un tableau 3*4 de photodiodes filtrées et un convertisseur analogique-numérique 16 bits sont intégrés. Sur les 12 photodiodes, 3 ont des filtres rouges, 3 ont des filtres verts, 3 ont des filtres bleus et 3 n'ont pas de filtre (clair).
Lors de la détection de la couleur d'un objet, TCS3472 renvoie des données provenant de quatre canaux: rouge (R), vert (G), bleu (B) et clair (C)(non filtré). La réponse des canaux rouge, vert et bleu (rvb) peut être utilisée pour déterminer les coordonnées chromatiques d'une source particulière (x, y).
Aperçu du processus de calcul de la chromaticité:
Lorsque nous recevons les coordonnées (x, y), veuillez référencer la figure ci-dessous afin d'obtenir la couleur recommandée.
Cette unité communique avec le M5Core via l'interface GROVE A. C'est l'adresse I2C est 0x29.
Caractéristique
# Plage de détection: -40 ℃ ~ 85 ℃
# Interface de bosquet, supporte UIFlow et Arduino
# Deux trous d'installation Lego
Inclure
# 1x Unité DE COULEUR
# 1x Grove Câble
Application
# Produit Couleur Vérification
# Couleur suivi robot
Schématique