SSC-32U USB 32 Servo Controller Atmega 328P

Le module SSC-32U est un contrôleur de servomoteurs USB puissant et polyvalent, basé sur le microcontrôleur Atmel ATmega328P. Il permet de piloter jusqu'à 32 servomoteurs indépendants via une interface série (USB, UART TTL ou XBee 3.3V). Idéal pour les robots mobiles, bras mécaniques ou tout projet nécessitant un mouvement complexe et synchronisé.

Cette carte dispose d'un séquenceur interne capable de gérer des mouvements prédéfinis, comme la marche alternée d'un tripode ou la locomotion d'un hexapode. Elle intègre également une mémoire EEPROM externe (512 kbit) pour stocker les programmes et paramètres. La gestion de l'alimentation est optimisée avec une sélection automatique entre les tensions logiques et moteur, ainsi que des condensateurs de forte capacité pour éviter les baisses de tension lors des pics de courant.

Caractéristiques techniques

• Microcontrôleur : Atmel ATmega328P
• Sorties servos : 32 canaux PWM RC (compatible Futaba, Hitec et standards 3-pins)
• Interfaces de contrôle : USB Mini B, UART TTL (N81), socket XBee 3.3V
• Vitesses de transmission : 9600, 38.4k et 115.2k bauds (sélectionnables par bouton)
• Entrées : 8 analogiques et 6 numériques (statiques ou verrouillantes)
• Mémoire : EEPROM externe de 512 kbit
• Fonctionnalités servo : Résolution de position à 1µs, contrôle de vitesse et synchronisation
• Alimentation : Sélection automatique logique/moteur, pic de courant VS jusqu'à 15A
• Dimensions : 3.0" x 2.3" (76 x 58 mm)

Câble USB Mini-B inclus pour la programmation et l'alimentation. Compatible avec les bibliothèques de contrôle standard et programmable via des commandes série simples.