WeMos D1 Mini Motor Drive Shield

Le WeMos D1 Mini Motor Drive Shield est une carte d'extension conçue pour piloter deux moteurs CC ou un moteur pas-à-pas via les microcontrôleurs WeMos D1 Mini (ESP8266). Basée sur le driver TB6612FNG, ce shield offre une solution compacte et efficace pour vos projets de robotique ou d'automatisation.

Il permet un contrôle précis de la vitesse et du sens de rotation (avancer, reculer, freinage court, arrêt) grâce à une interface I2C simple. Le shield dispose également d'une broche dédiée pour le contrôle de l'état veille (standby), offrant ainsi deux modes de gestion de l'alimentation selon vos besoins.

Caractéristiques

• Puce driver : TB6612FNG
• Interface : I2C (adresses par défaut configurables)
• Tension d'alimentation moteur (VM) : 2.5V à 13.5V (max 15V absolu)
• Courant de sortie continu : 1.2A par canal
• Courant de pointe : 3.2A pendant 10ms
• Modes de contrôle : Avance, recul, freinage court, arrêt
• Gestion veille : Mode I2C ou via broche GPIO (S)
• Compatibilité : WeMos D1 Mini uniquement (non compatible nativement avec Raspberry Pi)

Câblage et Broches

Connexion I2C au WeMos D1 Mini :

Connecteurs moteurs :

• A1, A2 : Moteur A
• B1, B2 : Moteur B
• VM : Alimentation moteur (+)
• GND : Masse commune (-)