Le M5Stack Servo2 est un module pilote de servomoteurs 16 canaux basé sur le contrôleur PCA9685. Il s'intègre à l'écosystème empilable M5Stack et permet de contrôler simultanément jusqu'à 16 servomoteurs.
L'alimentation des servos est gérée via une entrée externe 6-12V (XT60), tandis que la communication avec la carte hôte se fait en I2C. L'adresse I2C étant ajustable, plusieurs modules peuvent être empilés pour augmenter le nombre de canaux disponibles.
Le module M5Stack Servo2 est une carte pilote de servomoteurs conçue pour la série de modules empilables M5Stack. Il intègre le contrôleur PWM PCA9685 pour gérer jusqu'à 16 servomoteurs simultanément via l'interface I2C.
Ce module dispose d'une entrée d'alimentation externe (6-12V DC via connecteur XT60) et de deux régulateurs de tension intégrés. Il permet d'alimenter les servomoteurs tout en maintenant la communication logique avec la carte hôte (M5Core, Core2, etc.). L'adresse I2C est ajustable par commutateur rotatif, permettant l'empilement de plusieurs modules.
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