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
M5Stamp Fly est un kit quadricoptère open source programmable, doté du StampS3 comme contrôleur principal. Il intègre un gyroscope 6 axes BMI270 et un magnétomètre 3 axes BMM150 pour la détection d'attitude et de direction. Le capteur de pression barométrique BMP280 et deux capteurs de distance VL53L3 permettent un maintien précis de l'altitude et l'évitement des obstacles. Le capteur de flux optique PMW3901MB-TXQT assure la détection de déplacement. Le kit comprend un buzzer, un bouton de réinitialisation et des LED RVB WS2812 pour l'interaction et l'indication d'état. Il est équipé d'une batterie haute tension de 300 mAh et de quatre moteurs sans noyau à grande vitesse. Le PCB comprend un INA3221AIRGVR pour la surveillance du courant/tension en temps réel
Specification | Parameter |
---|---|
M5StampS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, OTG\CDC support |
Motor | 716-17600kv |
Distance Sensor | VL53L3CXV0DH/1 (0x52) @ max 3m |
Optical Flow Sensor | PMW3901MB-TXQT |
Barometric Sensor | BMP280 (0x76) @ 300-1100hPa |
3-axis Magnetometer | BMM150 (0x10) |
6-axis IMU Sensor | BMI270 |
Grove | I2C+UART |
Battery | 300mAh 1S high-voltage lithium battery |
Current/Voltage Detection | INA3221AIRGVR (0x40) |
Buzzer | Built-in Passive Buzzer @ 5020 |
operating temperature | 0-40°C |
Product Size | 81.5*81.5*31mm |
Packaging Size | 162*99*36mm |
Product Weight | 36.8g |
Packaging Weight | 70.7g |
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