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M5Stamp Fly est un kit de quadricoptère open source programmable, utilisant le StampS3 comme contrôleur principal. Il intègre un gyroscope 6 axes BMI270 et un magnétomètre 3 axes BMM150 pour la détection d'attitude et de direction. Le capteur de pression barométrique BMP280 et deux capteurs de distance VL53L3 permettent un maintien précis de l'altitude et l'évitement des obstacles. Le capteur de flux optique PMW3901MB-TXQT assure la détection de déplacement. Le kit comprend un buzzer, un bouton de réinitialisation et des LED RVB WS2812 pour l'interaction et l'indication d'état. Il est équipé d'une batterie haute tension de 300 mAh et de quatre moteurs sans noyau à grande vitesse. Le PCB comprend un INA3221AIRGVR pour la surveillance du courant/tension en temps réel
| Spécification | Paramètre |
|---|---|
| M5StampS3 | ESP32-S3@Xtensa LX7, 8M-FLASH, WiFi, support OTG\CDC |
| Moteur | 716-17600kv |
| Capteur de distance | VL53L3CXV0DH/1 (0x52) @ max 3m |
| Capteur de flux optique | PMW3901MB-TXQT |
| Capteur barométrique | BMP280 (0x76) @ 300-1100hPa |
| Magnétomètre 3 axes | BMM150 (0x10) |
| Capteur IMU 6 axes | BMI270 |
| Grove | I2C+UART |
| Batterie | Batterie lithium haute tension 1S 300mAh |
| Détection Courant/Tension | INA3221AIRGVR (0x40) |
| Buzzer | Buzzer passif intégré @ 5020 |
| Température de fonctionnement | 0-40°C |
| Taille du produit | 81.5*81.5*31mm |
| Taille de l'emballage | 162*99*36mm |
| Poids du produit | 36.8g |
| Poids de l'emballage | 70.7g |
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