Shield double driver pour moteurs pas a pas

Ce shield Arduino intègre deux pilotes de moteur pas à pas basés sur le circuit intégré A3967, offrant la même fonctionnalité que deux modules EasyDriver sur une seule carte. Il permet de contrôler simultanément deux moteurs pas à pas bipolaires, ce qui est idéal pour des applications telles que les systèmes cartésiens ou les petites machines CNC.

Le shield prend en charge une tension d'alimentation moteur comprise entre 4,75 V et 15 V DC, avec un courant ajustable jusqu'à ±750 mA par moteur. Il dispose également de broches débrochables compatibles avec l'interface "brick" électronique 3 broches, facilitant le câblage et l'intégration dans vos projets.

Caractéristiques

• Puce pilote : A3967 (double canal)
• Tension moteur : 4,75 V à 15 V DC
• Courant maximal : ±750 mA par moteur (ajustable)
• Tension logique : 3,0 V à 5,5 V
• Contrôle : Signaux Step et Direction sur broches numériques
• Micro-pas : Sélectionnable via broches MS1/MS2
• Interfaces : Compatible interface Brick 3 broches, I²C (A4/A5), UART (D0/D1)
• Protection : Détection de décélération automatique, protection contre les surtensions et la surchauffe