6DOF BOSCH 6-axis Acceleration Gyro Gravity Sensor - GY-BMI160

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The BMI160 is a small, low power, low noise 16-bit inertial measurement unit designed for use in mobile applications like augmented reality or indoor navigation which require highly accurate, real-time sensor data. In full operation mode, with both the accelerometer and gyroscope enabled, the current consumption is typically 950 μA, enabling always-on applications in battery driven devices.
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SENBSHBMI160
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Applications:

  • Augmented reality and immersive gaming
  • 3D-scanning and indoor mapping
  • Indoor navigation, pedestrian dead-reckoning, step-counting
  • 6- and 9-axis sensor fusion, air mouse applications
  • Optical image stabilization

Features:

  • Digital resolution: Accelerometer (A): 16 bit Gyroscope (G): 16bit
  • Measurement ranges (programmable): (A): ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g (G): ± 125°/s, ± 250°/s, ± 500°/s, ± 1000°/s, ± 2000°/s
  • Sensitivity (calibrated): (A): ±2g: 16384LSB/g ... ±16g: 2048LSB/g (G): ±125°/s: 262.4 LSB/°/s ... ±2000°/s: 16.4 LSB/°/s
  • Zero-g offset (typ., over life-time): (A): ±40mg (G): ± 10°/s
  • Noise density (typ.): (A): 180 μg/√Hz (G): 0.008 °/s/√Hz
  • Bandwidths (programmable): 1600 Hz … 25/32 Hz
  • Digital inputs/outputs: SPI, I²C, 4x digital interrupts
  • Supply voltage (VDD): 1.71 ... 3.6 V
  • I/0 supply voltage (VDDIO): 1.2 … 3.6 V
  • Temperature range: -40 … +85°C
  • Current consumption: full operation: 950 μA low-power mode: 3 μA
  • FIFO data buffer: 1024 byte
  • Shock resistance: 10,000 g x 200 μs

Documents:

Plus d’information
Compatibilité avec les cartes Arduino clones, Arduino Due, Arduino Duemilanove, Arduino Leonardo, Arduino mega, Arduino Micro, Arduino Mini, Arduino Nano, Arduino Pro, Arduino Uno, Cubieboard, iTeaduino mega, MSP430 Launchpad, PcDuino, Raspberry Pi, Seeeduino mega, Stellaris Launchpad, STM32 Discovery, STM32 Nucleo, STM32F3 Discovery, STM32F4 Discovery, STM32L Discovery, STM32VL Discovery, STM8S Discovery
Fabricant Non
Couleur Non
Voltage Non
Connectivité Non
Package Non
Mémoire Flash (programme) Non
Tension en entrée Non
Courant Non
Vitesse d'horloge Non
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